로보티즈 on To the Moon

한국 로봇 관련주, 실제 사업부터 구분하기 · AI 로봇 투자 교과서 ⑤

Thu, 10 Sep 2026 20:30:00 +0900

표지: 로봇의 현장 통합을 표현한 AI 생성 개념 이미지입니다. 특정 한국 기업의 생산·납품 현장이 아닙니다.

집 한 채를 짓는 데에는 창호를 만드는 회사, 건물을 시공하는 회사, 개발 사업에 투자한 회사가 함께 등장합니다. 모두 건설과 관련되지만 돈을 버는 방법은 다릅니다. 로봇 관련주도 그렇게 나눠보면 이해하기 쉬워집니다.

어떤 회사는 완성 로봇을 팔고, 어떤 회사는 관절을 납품합니다. 로봇과 주변 장비를 고객 현장에 연결해주는 회사도 있고, 로봇 기업의 지분을 보유한 회사도 있습니다. 주가가 같은 뉴스에 반응하더라도 실적을 확인할 항목은 같지 않습니다.

이번 편의 목적은 유망 종목을 순서대로 세우는 것이 아닙니다. 내가 관심을 가진 회사가 로봇 산업의 어느 부분에서 매출을 얻는지 분류하는 것입니다.

01 로봇 한 대가 고객에게 가기까지

사업 지도 / 제품 흐름과 자본 관계

로봇을 만드는 일과 로봇으로 버는 일.

부품→완성 로봇→현장 통합→고객 운용

제품·서비스를 팝니다

모터와 관절, 로봇 본체, 설치·작업 개발, 유지보수 등 판매 대상이 다릅니다.

기업의 지분을 보유합니다

지분 보유는 별도의 자본 관계입니다. 투자한 기업의 판매액이 모회사 주주에게 그대로 귀속되지는 않습니다.

한 회사가 여러 역할을 맡을 수 있습니다. 완성품 업체의 부품 내재화나 턴키 솔루션 제공도 가능합니다.

‘시스템 통합’은 로봇을 들여놓는 데서 끝나지 않습니다. 손끝 도구를 고르고, 기존 장비와 신호를 맞추고, 작업을 설정하고, 안전 조건을 검토하는 일입니다. 고객이 원하는 것은 로봇 한 대가 아니라 돌아가는 공정일 수 있습니다.

두산로보틱스가 소개하는 턴키 솔루션에도 팔레타이징, 공작기계 투입·배출, 용접 등 작업 단위가 등장합니다. 같은 회사가 본체 판매와 현장 솔루션에 걸쳐 있다는 예입니다.

02 국내 기업 네 곳을 제품부터 읽어봅니다

아래는 제품군을 이해하기 위한 사례입니다. 매출 비중이나 성장률을 비교한 순위표가 아니며, 특정 고객에 대한 납품을 새로 확인했다는 뜻도 아닙니다.

기업 사례 / 무엇을 파는 회사인가

종목명 옆에 제품명을 적어보세요.

두산
로보틱스

협동로봇과 작업 솔루션

로봇 본체 판매와 공정 솔루션의 범위, 고객의 설치·재구매를 확인합니다.

공식 제품군 확인

레인보우
로보틱스

협동로봇 RB 시리즈 등

휴머노이드 연구 기대와 현재 판매하는 제품의 실적을 분리합니다.

RB 시리즈 확인

로보티즈

DYNAMIXEL 구동 모듈 등

모터·감속기·제어가 결합한 제품의 적용처와 판매 구성 변화를 확인합니다.

통합 액추에이터 확인

에스피지

모터·감속기 제품군

로봇 관련 제품과 다른 용도 제품을 구분하고, 실적 공시의 구분 범위를 봅니다.

공식 제품군 확인

2026-09-17 공식 제품 자료 기준. 전체 사업을 빠짐없이 나열한 표가 아닙니다. 수익성·매출 비중은 제품 소개만으로 판단할 수 없습니다.

제품 페이지는 “이 회사가 무엇을 제공하는가”에 답합니다. “이 제품이 얼마나 팔리는가”와 “판매 후 얼마를 남기는가”는 사업보고서와 재무제표가 답해야 합니다. 제품 사진을 많이 봤다고 기업 분석의 후반까지 끝난 것은 아닙니다.

03 회사 전체 이익을 로봇 이익으로 바꾸면 안 됩니다

에스피지를 예로 들면 공식 회사 소개에서 로봇 관련 감속기뿐 아니라 소형·산업용·가정용 모터 사업도 확인할 수 있습니다. 따라서 회사 전체의 영업이익이 증가했다는 사실만으로 로봇용 감속기의 이익이 그만큼 증가했다고 쓸 수는 없습니다.

공시에 로봇 제품이 다른 제품과 묶여 있으면 로봇 매출을 정확하게 떼어낼 수 없을 수도 있습니다. 이 경우 필요한 표기는 ‘로봇 관련 매출 별도 확인 어려움’입니다. 알려지지 않은 부분을 0으로 취급하거나 회사 전체를 로봇 매출로 계산하는 것 모두 피해야 합니다.

실적을 비교할 때에는 아래 네 조건부터 맞추세요.

맞춰야 할 기준	섞으면 생기는 문제
같은 기업군	매출은 36개사, 시가총액은 20개사를 합쳐 성장 폭 비교
같은 기간	한 해 전체 매출과 다음 해 반기 매출의 직접 비교
같은 연결 범위	연결재무제표와 별도재무제표의 혼용
같은 사업 범위	회사 전체 이익을 특정 로봇 부문 이익으로 해석

올바른 숫자를 가져왔어도 비교 기준이 다르면 잘못된 결론이 나옵니다. 시장 전체를 설명하는 큰 합계보다, 한 회사의 같은 항목을 같은 기준으로 추적하는 편이 유용할 때가 많습니다.

04 대기업의 지분 투자는 무엇을 바꿀까요?

삼성전자는 2024년 12월 31일 공식 발표에서 레인보우로보틱스 지분을 35%로 확대하고 연결 자회사로 편입할 계획을 밝혔습니다. 이는 당시 발표 내용입니다. 최신 지분율과 연결 범위는 현재 공시로 확인해야 합니다.

대기업과의 관계는 기술 협업, 자금, 판매 접점에 영향을 줄 가능성이 있습니다. 하지만 가능성을 실적으로 바꾸려면 제품과 거래가 뒤따라야 합니다. 계열사 협업 발표와 구체적인 발주 계약, 실제 인도는 구분해서 읽어야 합니다.

모회사 주식을 사는 경우에도 로봇 자회사만 사는 것은 아닙니다. 다른 사업의 크기와 수익성, 보유 지분, 회계 처리와 자금 사용이 함께 영향을 줍니다. 로봇 자회사와 모회사의 매출을 합산할 때에는 연결 중복에도 주의해야 합니다.

05 ‘덜 비싸다’와 ‘싸다’는 다릅니다

적자 기업에서는 주가수익비율(PER)만으로 비교하기 어렵습니다. 그래서 매출 대비 시가총액을 보기도 하지만, 매출이 같아도 이익률과 추가 자금 필요액이 다르면 가치는 달라집니다.

가상 비교 / 같은 매출의 다른 속사정

매출 100억원이라는 한 줄로는 부족합니다.

가상 기업 A

매출 100억원
매출원가 60억원
판매관리비 30억원

영업이익 10억원

가상 기업 B

매출 100억원
매출원가 80억원
판매관리비 40억원

영업손실 20억원

실제 회사 수치가 아닙니다. 연구개발비 등의 회계 처리와 비용 구분을 단순화했습니다. 성장률·보유 현금·부채·투자 필요액까지 확인해야 하므로 이 예시만으로 가치의 우열을 정할 수 없습니다.

회사가 적자를 내더라도 제품 개발과 고객 확대를 위한 투자일 수 있습니다. 반대로 매출 증가보다 손실이 더 빠르게 커진다면 그 이유를 살펴야 합니다. 제품이 좋아지는 과정인지, 낮은 단가와 높은 지원 비용 때문에 판매할수록 부담이 늘어나는지 판단해야 합니다.

다른 종목보다 매출 대비 시가총액이 낮다는 사실만으로 저평가라고 결론 낼 수는 없습니다. 상대 비교와 별개로, 앞으로 이익과 현금을 만들기 위해 얼마나 더 투자해야 하는지를 물어야 합니다.

정리

한국 로봇 관련주를 볼 때에는 종목명보다 제품·고객·매출 경로를 먼저 적어보세요. 완성품, 부품, 현장 통합, 지분 보유는 서로 다른 사업이며 한 회사 안에서도 섞일 수 있습니다. 실적은 같은 기간과 연결 범위로 비교하고, 확인할 수 없는 로봇 매출 비중은 그대로 비워두는 것이 좋습니다.

마지막 6편에서는 이 질문을 제품·주문·손익·현금 확인 순서로 정리합니다. 기사 하나를 읽고 실제로 무엇을 찾아볼지, 작은 사례로 따라가 보겠습니다.

⚠️ 이 글은 AI를 활용해 투자 관련 내용을 공부하며 정리한 글입니다. 특정 종목이나 투자 방식에 대한 권유가 아니며, 내용에 오류가 있거나 최신 정보와 다를 수 있습니다. 실제 투자 전에는 공식 자료를 직접 확인하시기 바랍니다. 투자 판단과 그 결과에 대한 책임은 투자자 본인에게 있습니다.

제품 예시는 사업 구조를 설명하기 위한 것이며 미래 납품과 실적을 보장하지 않습니다. 실제 투자 전 최신 공시와 자금 조달 조건을 확인해야 합니다.

로봇 관절은 어떻게 움직일까 — 모터·감속기·액추에이터 · AI 로봇 투자 교과서 ②

Fri, 04 Sep 2026 11:00:00 +0900

표지: 관절 부품을 표현한 AI 생성 개념 이미지입니다. 실제 제품의 분해도는 아니며, 구조는 아래 설명 도해를 참고하세요.

자전거로 언덕을 오를 때 기어를 바꾸면 페달을 여러 번 돌려도 바퀴는 조금씩 움직입니다. 대신 같은 페달 힘으로 더 큰 구동 토크를 얻을 수 있습니다. 로봇의 감속기도 비슷하게 회전 속도와 토크의 관계를 바꿉니다.

1편에서는 로봇이 보고 판단하고 움직이는 과정을 봤습니다. 이번에는 그중 움직임을 맡은 관절을 살펴보겠습니다. ‘모터’, ‘감속기’, ‘액추에이터’는 로봇주 기사에 함께 등장하지만, 같은 물건을 부르는 세 이름은 아닙니다.

01 모터와 액추에이터는 무엇이 다를까요?

모터는 전기에너지를 회전 운동으로 바꿉니다. 감속기는 그 회전을 작업에 필요한 속도와 토크로 바꿔 전달합니다. 액추에이터는 에너지를 실제 움직임으로 바꾸는 구동 장치의 더 넓은 이름입니다.

로봇 관절용 통합 액추에이터에는 모터·감속기뿐 아니라 위치를 읽는 센서, 전류를 공급하는 드라이버, 제어기 등이 함께 들어갈 수 있습니다. 제품에 따라 브레이크와 통신 장치도 포함됩니다. 로보티즈의 DYNAMIXEL 소개는 이들을 하나로 묶는 모듈의 실제 예입니다.

구조 도해 / 같은 모터, 다른 움직임

돌리는 관절과 밀어내는 관절.

회전식: 각도를 바꿉니다

모터 → 감속기 → 팔·다리 링크

회전축을 중심으로 관절을 움직이는 구조. 엔코더 등의 센서가 위치와 상태를 읽습니다.

직선식: 길이를 바꿉니다

모터 → 나사축 → 움직이는 너트·로드

회전을 직선 운동으로 바꿉니다. 그림은 너트의 회전을 가이드가 막는 단순 예시입니다.

원리 설명용 도해이며 특정 제품의 설계도가 아닙니다. 직접 구동, 벨트, 유압 등 다른 구동 방식도 있습니다.

회전식에서는 관절의 각도가 달라지고, 직선식에서는 장치가 늘어나거나 줄어들며 링크를 밀고 당깁니다. 볼스크류는 나사축과 너트 사이의 볼을 이용해 회전 운동을 직선 운동으로 바꾸는 한 방식입니다. THK의 볼스크류 원리 자료에서 자세한 구조를 확인할 수 있습니다.

모든 휴머노이드가 같은 관절 구성을 쓰는 것은 아닙니다. 따라서 특정 모델의 부품 원가 비중을 다른 모델에도 그대로 적용하면 안 됩니다.

02 감속기는 힘을 공짜로 만들어내지 않습니다

토크는 물체를 회전시키려는 힘의 크기를 나타내며, 단위는 N·m입니다. 감속비가 커지면 일반적으로 출력축의 회전은 느려지고 토크는 커집니다. 하지만 에너지가 늘어나는 것은 아닙니다. 실제로는 마찰과 열 등 손실도 발생합니다.

숫자로 이해하기 / 실제 제품 수치 아님

속도를 낮추고, 토크를 얻습니다.

입력: 모터

3,000 rpm

토크 0.2 N·m를 가정

출력: 감속기 뒤

60 rpm

감속비 50:1 → 이상적인 토크 10 N·m

효율을 80%로 가정하면 출력 토크는 0.2 × 50 × 0.8 = 8 N·m입니다.

동일 운전점에서의 단순 계산입니다. 실제 성능은 모터의 토크·속도 곡선, 감속기 정격, 온도와 제어 조건에 따라 달라집니다.

감속비를 높이면 언제나 좋은 것도 아닙니다. 필요한 속도가 나오지 않거나 외부 충격에 대응하는 방식이 달라질 수 있습니다. 설계자는 무게, 효율, 응답성, 내구성을 함께 맞춰야 합니다.

감속기에도 여러 구조가 있습니다. 하모닉 방식은 탄성 변형을 이용해 작은 공간에서 높은 감속비를 구현합니다. 유성기어와 사이클로이드 방식도 적용 조건에 따라 쓰입니다. Harmonic Drive의 기술 설명은 구조와 작동 영상을 제공합니다. 특정 방식의 장점이 모든 관절에서의 우위를 뜻하지는 않습니다.

03 제품 표에서는 ‘최대’와 ‘계속’을 구분하세요

광고에서 큰 토크 숫자를 발견했다면, 순간적인 최대값인지 지속적으로 사용할 수 있는 값인지 먼저 확인해야 합니다.

로보티즈의 DYNAMIXEL-Y 공식 사양표에서 YM070-210-R051-RH는 감속비 51:1, 연속 토크 8.2 N·m, 최대 토크 16.3 N·m로 구분됩니다. 같은 제품에도 서로 다른 토크 값이 적혀 있는 이유입니다. 이는 제조사 사양이며, 이 글에서 독립 시험한 값은 아닙니다.

사양표 항목	읽는 방법
연속 토크 / 최대 토크	오랫동안 쓸 수 있는 값인지, 제한된 조건의 최고값인지 구분
속도	무부하 수치인지, 토크가 걸린 운전점인지 확인
무게 / 외형 크기	관절에 달았을 때 전체 로봇의 무게·배치에 미칠 영향
반복정밀도 / 백래시	같은 위치로 돌아오는 정도와 기계적 유격을 구분
수명 / 온도 / 방수·방진	어떤 부하와 환경에서 평가한 값인지 확인

다른 회사 제품과 비교할 때에도 같은 조건이 필요합니다. 한쪽의 최대 토크를 다른 쪽의 연속 토크와 비교하면, 숫자는 맞아도 결론은 틀릴 수 있습니다.

04 비싼 부품을 만든다고 이익이 큰 것은 아닙니다

부품사가 유리하려면 “로봇에 꼭 들어간다”는 조건만으로는 부족합니다. 고객에게 필요한 품질을 일정하게 만들고, 납품 단가에서 비용을 뺀 이익을 남겨야 합니다.

투자 연결 / 원가표 다음에 볼 것

관절의 중요성과 공급사의 이익은 다른 질문입니다.

고객 생산량×대당 채택 수량×실제 공급 단가→부품 매출

여기서 제조비·불량·보증·개발·판매 비용 등을 고려해야 회사의 수익성이 보입니다.

단일 제품을 단순화한 구조입니다. 생산능력과 실제 주문량은 다르며, 매출이 곧 현금 입금을 뜻하지도 않습니다.

특히 내재화는 양면적입니다. 완성 로봇 업체가 부품을 직접 만들면 외부 구매를 줄일 수 있지만, 설비와 개발 비용을 스스로 부담하게 됩니다. 외부 공급사는 고객이 늘면 성장할 수 있지만, 고객의 내재화나 가격 인하 요구에 노출됩니다.

그래서 부품주를 볼 때에는 샘플 제공인지 양산 채택인지, 공급 기간과 단가 조건은 어떤지, 설비 증설 후 가동률은 충분한지까지 이어서 살펴봐야 합니다. “생산라인을 만들었다”는 소식은 그 출발점이지 판매 실적의 대체물이 아닙니다.

정리

모터는 회전을 만들고, 감속기는 속도와 토크를 조절하며, 통합 액추에이터는 이를 센서·제어기와 묶어 관절의 움직임으로 구현합니다. 사양은 최대값보다 실제 운전 조건을 함께 읽어야 합니다. 부품의 기술적 중요성과 공급사가 남기는 이익도 분리해 보세요.

다음 3편에서는 엔비디아가 학습·시뮬레이션·로봇 내부 연산을 어떻게 연결하는지 살펴보겠습니다.

⚠️ 이 글은 AI를 활용해 투자 관련 내용을 공부하며 정리한 글입니다. 특정 종목이나 투자 방식에 대한 권유가 아니며, 내용에 오류가 있거나 최신 정보와 다를 수 있습니다. 실제 투자 전에는 공식 자료를 직접 확인하시기 바랍니다. 투자 판단과 그 결과에 대한 책임은 투자자 본인에게 있습니다.

계산 예시는 원리를 설명하기 위한 가정이며 실제 제품의 성능이나 원가를 뜻하지 않습니다. 기업명과 제품은 구조 설명을 위한 사례입니다.